像金箍棒一样能伸能缩的柔性机器人，让人有些大胆的想法

能屈能伸，时软时硬，灵活又强大…

这就是哈佛与CSAIL联合研发的「人造肌肉机器人」。

（CSAIL为麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的简称）

主创团队的灵感来自于灵巧的折纸艺术，

既然小小的纸片能折出细节如此出色的蛇，

为什么不把它稍微加强一下呢？

于是这块「折纸式人造肌肉」就此诞生了，

它能举起比自身1000倍重的物体，

脑补一下120斤的你被一个鸡蛋拎在天上的情景。

这种人造肌肉内部含有可伸缩的「骨架」，

「骨架」与空气或水等流体介质融在一起，

一同被包裹在塑料材质的柔韧的「皮肤」中。

流体介质被抽出或泵入时会产生压力差，

进而驱使骨架带动整块肌肉的运动。

「折纸型人造肌肉」可大可小，

小的时候可以模拟人类的指部肌肉。

大到能随意拉起一整个轮胎。

「折纸型人造肌肉」可在各个维度施展技巧，

其中有「线」型的一维伸展。

也有「面」型的二维平面运动。

三维的立体运动也不在话下。

此外它还掌握了各种不同的运动技巧，

且这些运动只取决于骨架的形状与放置方式。

它可以尽情地掰弯自己：

旋转跳跃不停歇：

甚至可以自由地弯曲自己的四角。

这些技能让「折纸型人造肌肉」能够为所欲为，

它可以温柔地用触手般的肌肉拾取一枝花，

也能够用奇怪的抓取方式将香蕉稳稳举起。

连抽取手纸都这么自然顺畅，

绝对是人造肌肉之单身狗系列。

如果加上用太阳能板与灯束制作的骨架就更为酷炫，

此时狂丸产生了一个大胆的想法。

而看到这个像金箍棒一样无限伸长的透明触手之后，

这个想法越发强烈了……

其实它的学名叫做「血管机器人」，

是来自斯坦福大学的可生长机器人，

其原型由廉价的普通塑料袋折叠而成，

而通过向它的一端注入气体、液体等流体，

内部产生的压力会让它像藤蔓一样不断生长。

调节压力阀门，可以控制机器人的生长速率。

其伸展速度最高可达35.4km/h，

换算下来跑完100米只需要10.16秒，

几乎快要追上顶尖跑者飞人博尔特。

尤为有趣的是，在生长时，

它的身体并不会随伸展而移动，

材料会集中到头部进行延展。

所以即使「血管机器人」被钉子刺破，

它也不会漏气，能继续成长、前进，

因为伤口并不会伴随着生长而移动，

而是刚好与钉子保持密封、静止的状态。

这种特性大大地增强了它的实用性，

可以轻松地腾空架起200斤重的木箱。

如果在机器人的头部装上传感器，

它们还会具备自动识路的探索能力。

再配上摄像头之后，就能用作探测器，

深入探索平时人类难以踏足的不毛之地。

例如在它的体内填充进水或二氧化碳，

能代替消防员战士英勇灭火。

面对针孔一样大小的洞它也能穿行无阻，

十分适合用来探入人体内部进行手术治疗。

如此简单又强大的触手，还真是，有趣呢。

↓猛戳左下角「了解更多」，更多精彩就在下方。