大开眼界!初中生走进东大机器人实验室,玩转仿生手臂
扬子晚报网12月1日讯(通讯员 朱明 记者 李晨)近日,南京市第九初级中学机器人社团近二十位初一年级学生,在科技辅导老师的带领下参观了东南大学自动化学院教育部重点实验室MCCSE智能机器人实验分室。
东南大学自动化学院智能机器人实验分室所进行的“多机器人协作焊接系统的轨迹规划与控制研究”,是国家自然科学基金项目、江苏省自然科学基金项目,他们围绕多机器人协作焊接过程的数学建模与轨迹规划、多机器人系统的协作运动分类与约束关系分析以及多机器人系统协作运动的示教编程与运动控制等方面进行科技攻关与深入研究。
一听说能前往这么“高大上”的实验室参观,社团的新生们十分地兴奋。在科技辅导老师的带领下,同学们走进东大,大家都被校园优美的环境和浓厚的氛围所感染,迈入高等学府的愿望就此在他们心间悄然埋下。同学们先来到一楼的工业机器人研究室。段晋军博士为大家介绍了研究室中各机器人的名称、功能、型号、产地等情况,然后他着重介绍了我们国家工业机器人的发展情况,由原先的全部进口到现阶段的自主研发,越来越多的国产化设备投入到了工业生产中,同学们由衷地产生了一份自豪感。
随后,大家又来到了四楼的服务型机器人研究室。王政伟博士讲解了研究室内各种机械手臂型的装置,其中一对非常小巧灵活的仿生手臂吸引了同学们,王博士就为大家做起了讲解和演示。这种类型的机械手臂,被广泛应用于医疗、工业、生产设计等各个领域,为人们的生产制造提供了有力的科技支撑。同学们还参与到与机械手臂的互动活动中,他们尝试按指令操控机器,实际体验机器手臂的旋转、力量等项目,在此过程中,他们深深感受到了科技的神奇与伟大。